单机转动，需要大电流，并且小单机大多数是碳刷构造，转动，换向器和碳刷接触，会产生大量电磁干扰。你需要增加抗干扰元件。在电机供电上增加cl滤波电路:在单片机输出接个1000uf电容，在串入一个在铁芯上用0.5以上漆包线绕制200圈的电感线圈，再接一个470uf电容器，输出再接电机。
这个电路参数调试过，效果很好。但是具体电机，可能参数要做些调整
