不论一体化球机的外观如何，是多少倍的镜头，具有多少预置位，采用什么协议，根据它所采用的驱动电机，分为两大类：一类是步进电机球机，如PELCO、PHILIPS、KALATEL等；另一类是直流电机球机，如VCL、AD等
