“和服”在德川幕府以前称作“着物”、“吴服“。固定使用和服的称谓是德川幕府之后，与西洋文化接触中兴起的概念。
丧服
丧服（五纹）便是在丧礼上穿的和服，全黑（除长襦袢外），包括腰带等一些小物都是黑色。带家纹，属于五纹和服。有些丧服没有暗纹，有些带有纱绫形、云、莲、流水、波等暗纹。
浴衣
江户时代以前，和服的“浴”字是指“热水”，那时候人们把和服称作“汤帷子（yu ka ta bi ra）”。帷子指单衣，即用于单穿的衣物。
古时的浴室基本上都是蒸气式的，和桑拿很相似。人们为了防止被墙壁和柱子烫伤，都穿着汤帷子入浴。汤帷子被称为“和服”始于江户时代。后来，人们逐渐改变了入浴的形式，洗浴时不再穿衣，而是浸泡在热水中。于是，这种和服便成为洗浴完毕后穿着的简单衣物，并作为夏季休闲体现个人情趣的衣物延续至今。
浴衣严格来说不能直接等同于和服，正装的许多配件，对于浴衣而言是可有可无的，例如足袋、带蒂等。
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