其实刚刚看到你说的这句话的时候，我并未感觉有什么不对的地方，
因为平常我也这么说口语，但是细细的查阅了まま的用法之后，发现这个地方确实如你所说，
需要加上に才能够构成一句完整的书面用语。
作为验证这句书面语，我查阅了一些日本书籍，
星野 文紘 （作家），有这样的一本书，叫：感じるままに生きなさい ―山伏の流仪
这里的用法和你说的这个用法完全相同，所以，正确的书面用语，后面是要加に。
※但是，如果作为口语的话，这里的に是可以省略的，请参考。
如有帮助，请采纳，谢谢。
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