你在发送一段脉冲的频率过程中可以改变频率但是不能改变脉冲的方向，你这边应该是脉冲+方向的控制方式， 发送脉冲的是一个端子，脉冲方向是另一个端子。当你需要改变脉冲方向时你需要等当前的频率发送完成之后才能修改。
可以啊，只是频率是在PLC内部设置好的，端口0只需要输出脉冲就行了啊
