爱普生的针式打印机，我想分别用两台电脑使用这台针式打印机，

您好：由于您未提供打印机型号和电脑操作系统，请您按照以下方法测试。您可能需要的是打印机共享的问题。
共享打印是指打印机通过数据线连接某一台电脑（主机）设置共享后，局域网中的其他电脑（客户机）可以使用此打印机进行打印。
您可参照以下步骤设置共享打印机：
1.当客户机与主机系统相同时（如主机为Windows 7 32位，客户机也为Windows 7 32位），您可浏览爱普生网站提供的解决方法进行处理，详细解决方案请参照以下链接文档：
http://www.epson.com.cn/apps/tech_support/faq/QA-content.aspx?ColumnId=126&ArticleId=31114&pg=&view=&columnid2=1273

2.当客户机与主机操作系统不同时（如主机为Windows 7 32位，客户机为Windows 7 64位或Windows XP时），请参照以下方法设置：
主机端设置：
（1）正确安装打印机驱动。
（2）设置共享打印机：
电脑左下角点击“开始”→“打印机和传真”或“设备和打印机”，鼠标右键点击所连接的打印机图标选择“打印机属性”->“共享”，选中“共享这台打印机”，同时请记录“共享名”。
（3）确认并记录主机端IP地址：
电脑屏幕左下角点击“开始”→“运行” 输入“cmd”点击“确定”，进入MS-DOS对话框，光标所在位置输入“ipconfig”后按回车键，可以查看网络状态，记录主机IP地址。
提示：主机的IP地址请设为静态IP地址，若为动态IP地址，请记录主机的计算机名称。
客户端设置：
（1）安装打印机驱动（安装过程中当出现“安装爱普生打印机工具”窗口，请点击“手动”，端口选择“LPT2”）。
（2）电脑屏幕左下角点击“开始”→“运行”，输入“cmd”按 “回车键”，在光标所在位置输入“netuse lpt2空格\\主机IP地址或主机的计算机名称\打印机的共享名”，然后按“回车键”。提示“命令成功完成”说明配置成功。

若以上方案仍无法解决您的问题，
请您登陆爱普生官网的“在线工程师”：http://219.232.55.146/portal/epson，
实时与爱普生工程师在线交流，
以便问题得到及时解决。（爱普生“在线工程师”服务时间：周一至周五9：00-18：00）

从你的描述来看，使用其中任何一台电脑充当打印服务器都是不现实的，因为不能保证它随时开机。那么只能用以下方法：

方法一、想用哪台电脑就物理连接哪台，两台都安装驱动程序；

方法二、买一个打印机服务网卡，安装到打印机上，然后通过RJ45口或无线网卡接入局域网，赋予其IP地址，设置成不依赖电脑的打印服务器，这样在局域网内任何一台电脑都能打印。

希望我的回答能够帮助到你。敬请采纳。

两台电脑是不是在同一个局域网？

可以通过共享打印机或购买打印服务器设置