A、三个物体所受的摩擦力分别为：FA=2mω2R，FB=mω2R，FC=mω2?2R，所以静摩擦力B物体最小．故A正确；
B、三个物体的最大静摩擦力分别为：fA=μ?2mg，fB=μmg，fC=μmg，当圆盘转速增大时，C的静摩擦力先达到最大，最先开始滑动．A和B的静摩擦力同时达到最大，两者同时开始滑动．故B正确，C错误；
D、三个物体的角速度相等，由a=ω2r，得知：A、B、C的向心加速度分别为：aA=ω2R，aB=ω2R，aC=ω2?2R，所以C的向心加速度最大．故D正确；
故选：ABD．
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