A、物体由于运动而具有的能量叫做动能,A正确;B、功有正负,但功是标量,故B正确;C、功的计算公式是:W=FScosθ,若θ=0,则即使物体有位移这个力也不做功,故C错误;D、一个恒力对物体做功等于这个力的大小、物体位移的大小及力和位移夹角的余弦三者的乘积,即W=FScosθ,D正确.故选:AD.