有导航型，测量型，授时型等。 导航型有车载导航仪和手持导航仪，其定位精度不高，大约5-15米，但配合电子地图和一些导航的算法，可以提高精度。 测量型，分为静态和动态两种。 静态的精度高，但只能用于控制测量。 动态的，可以进行RTK测量或者后处理动态测量，可以进行放样、测图和图根测量等。
