LZ您好
您的问题是两个问题。
考虑绳重
不以滑轮组，就讨论一个定滑轮。
显然，您拉的这一段绳子（长度为u）重力向下，它会帮你拉另一段绑重物的绳子。
所以在匀速运动的情况下，将有受力平衡
F+G(绳)u/L=G(绳)(L-u-πR)/L+G重 [假设方向垂直向下]
而u显然是一个关于t的函数，您越拉绳子需要的力F就越小。
所以这个F最后会得到一个关于t的函数。
现在放回滑轮组，结论就简单了
设滑轮组中，从滑轮或者重物出发，向下的绳子长u
则F+G(绳)u/L=G(绳)(L-u-S)/L+G重
而u和S具体多长，那就是数学几何的问题了（嗯，和公切线长，弧长有关呢）
考虑摩擦
请注意滑轮组的摩擦是滑轮与轮轴的摩擦（不是绳子与滑轮的摩擦！绳子与滑轮的摩擦是有益摩擦，他不存在则绳子在滑轮上打滑。）这部分摩擦力应加到重物上（同被多段绳子分摊）
注意，上述情况建立的前提是匀速运动，如果是匀加速拉滑轮，还要考虑滑轮自身转动惯量（克服惯性问题~）等。
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