13 号报警过负载，看看电机是不是带抱闸的，如果是，请检查一下抱闸开关是否有故障 如果没有带抱闸的，看看电机代码有没有设置正确，P-002号参数
你好，根据伺服驱动器的使用手册，该故障代码的含义是：过负载。
