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这句的翻译准确说，应该不是他拿走了他的行李箱，而是他已经拿了他的行李箱。
这个其实就是现在完成时和过去时的根本区别，
过去时强调过去的动作，及其时间或地点。
现在完成时强调的是对现在的影响。
这句如果是过去时，表示他在过去的时间点，拿走了他的行李箱。强调过去这个动作。
如果是现在完成时，表示以现在的状态来说，行李箱在他手中，而不在我们这里或别的地方，强调他已经拥有行李箱了这个事实。强调的是对现在状态的影响。
总体来说，两个时态就是侧重点不一样。
用过去式表示过去拿了，跟现在没有关系。
现在完成时表示过去动作影响现在，就是说行李应该还在他手里。
意思不一样。
这里用到了完成时态，突出take拿走这个动作
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