是。侧棱垂直于底面的棱柱就是直棱柱。而且各条侧棱都互相平行。
比如一个三棱柱，有一侧棱是垂直底面的，另两条是斜向的。a是b的必要不充分条件是b可以推出a，而a推不出b直棱柱的侧棱都垂直于底面，所以有一条侧棱垂直底面的棱柱是直棱柱假命题。
