手揺脉冲发生器是编码器。区别在于，1）手揺编码器是通过手揺来驱动编码器轴转动，而普通编码器是通过马达来驱使轴转动的。2）手揺编码器的分辨率较低。一般数十脉冲到数百脉冲。而普通编码器则可到到成千上万脉冲（增量型的情况）。
