这门课一般课程的基本要求 1. 掌握控制系统的数学建模与传递函数的求取。 1. 掌握线性控制系统的时域分析法,尤其是二阶系统的时域性能分析; 2. 掌握线性系统的根轨迹分析法,学会运用开环传递函数求取闭环系统的根轨迹; 3. 掌握线性系统的频率域分析法,尤其是频率域稳定判据; 4. 掌握实验、系统设计的基本方法。 一般分为:第一章:自动控制系统导论;第二章:控制系统的数学模型的传递函数;第三章:线性系统的时域分析法;第四章:线性系统的根轨迹法;第五章:线性系统的频率域分析法;第六章:线性系统的校正。