有没有人知道ROS?

2025-03-25 21:23:54
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回答1:

楼主你好!ROS是需氧细胞在代谢过程中产生一系列活性氧簇( reactive oxygen species, ROS),包括:O2 -·、H2O2 及HO2·、·OH 等。ROS也可称为是Route Operation System.意为“软件路由器”。
ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu。
ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。
ROS(低层)使用BSD许可证,所有是开源软件,并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则可以使用很多种不同的许可证。
2009年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在中国科学技术大学举办。中科大蓝鹰队队员陈凯对所有参加队伍做了关于ROS的相关报告,首次将ROS引入中国。
望采纳!

回答2:

LZ说的ROS应该是路由吧

ROS的全程是RouterOS,中文直译过来就是路由器操作系统,是由Mikrotik公司出品的基于Linux的路由器系统,Mikrotik提供带有RouterOS的硬件路由器,同时支持标准的x86构架PC机上安装,一台586 PC机就可以实现路由功能,提高硬件性能同样也能提高网络的访问速度和吞吐量。

百度:ROS路由有很多

10年左右用的比较多,现在国内路由兴起,很多都改用中文的了