动物有认识同类、区别亲疏、判辨雌雄的认亲本领,它们是靠着视觉、嗅觉、听觉、触觉以至动作姿态来认识的。光与色是它们观察的对象,把两群分别染上不同色彩的蝌蚪,混放在水中,它们便会很快地与同色彩的蝌蚪聚在一起。萤火虫有1500多种,且都在夜间活动,由于不同种的萤火虫能发出不同色彩的光,有橘红色、浅蓝色、淡黄色、白色,即使发出同色的萤火虫,也有不同的亮度、波长,但同种的萤火虫都能认识其亲缘关系。此外,浅海中的鱼都有自己独特的色斑,使同种的鱼一辨即知。陆地上看来色彩单一的斑马也有其不同的花纹,即使同种斑马每一匹条纹的细节也不一样,使斑马能据此认识其母亲、配偶。生活在东北大森林中的野熊,只要看一下对方身上的毛,便会认识其亲属而亲昵起来。这些都是通过视觉认亲的。通过声音来认亲,也是动物的一种本领。蝉、蟋蟀、金铃子等依靠振翼发声,招引亲属及配偶。其声音可以传到1公里以外,而蛙声、鹤鸣、狼嚎则传得更远。老海鸥能从许多相似的叫声中,辨别出哪些声音是自己孩子的叫声并把食物送到孩子口中。嗅觉对动物来说,更是一种认亲的重要手段。