直立行走是进化发展的基础，直立行走是人类脱离森林束缚，是使用工具制造工具的基础．恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”．古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，能使用工具．前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧．古猿慢慢的进化成了人类．因此，人类在地球上出现的主要标志是直立行走．故选：A．
