A、物体有保持原来运动状态的性质，故竖直向上抛出的物体，物体竖直上升，是因为惯性，而不是因为受了一个竖直向上的升力，故A错误．
B、放在斜面上的物体会沿斜面下滑，是因为斜面上的物体受重力，重力沿斜面向下有个分力，其效果是使物体沿斜面下滑，故B错误．
C、沿斜面上滑的物体向上运动，是因为惯性，而不是因为要受到一个沿斜面向上的力的作用．故C错误．
D、在作用力与反作用力中，施力物体同时也是受力物体，施力物体和受力物体的角色可以互换，故D正确．
故选：D
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