已知：半径 R＝1米，A＝2＋3 * t^3 ，θ1＝45度
求：A1
解：由题意可知，角速度是 ω＝dA / dt＝9 * t^2 rad/s
线速度大小是 V＝ωR＝9 * t^2 m/s
切向加速度是 a切＝dV / dt＝18 * t m/s^2
法向加速度是 a法＝V^2 / R＝81 * t^4 m/s^2
可见，当（合）加速度方向与半径成45度时，a切＝a法 （大小关系）
得 18 * t＝81 * t^4
t^3＝2 / 9
此时的角位移是 A1＝2＋3 * (2 / 9)＝8 / 3 rad
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