PLC送料小车

2025-03-26 08:02:07
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回答1:

定义一个INT型变量,用于标记小车目的地,0为2号仓,1为3号仓。S01上升沿初始化为0,这时第一次走到2号仓停止,卸完料后将变量赋值1,下次目的地为3号仓,3号仓卸完料后变量赋值0。以此循环。