不合法。劳动者在负伤后，除本人自愿申请辞工外，用人单位是不能随便提出解除劳动合同的，针对用人单位以协助工伤签定为条件，要求劳动者填写辞工申请的作法，应当认为是用人单位单方面解除劳动合同的行为。
《中华人民共和国劳动法》第二十九条劳动者有下列情形之一的，用人单位不得依据本法第二十六条、第二十七条的规定解除劳动合同：
（一）患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的；
（二）患病或者负伤，在规定的医疗期内的；
（三）女职工在孕期、产期、哺乳期内的；
（四）法律、行政法规规定的其他情形。
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