你这个可以用DRVI来实现，在三菱中，DRVI是相对位置的控制，你先算一下，给一个脉冲后，步进电机走多少角度，然后算一下走一度需要多少个脉冲，走A角度需要多少个脉冲，你将这些计算都写到主程序里，只要A值或者B值给定，需要走的脉冲数就出来了，同样的道理，同样的方法，将速度的数值算出来，然后用DRVI的指令输出即可。脉冲输出后，有一个D8140还是别的寄存器，记不大清楚了，那是一个存储走过多少脉冲数的，通过这个数值，与C角度转换过来的数值进行比较，你可以得到一个结束的信号。
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