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arduino自平衡小车怎么调pid总是一会儿就倒向一边加速运动了
arduino自平衡小车怎么调pid总是一会儿就倒向一边加速运动了
2025-03-31 22:14:55
推荐回答（1个）
回答1：
最大的可能是电机的电磁干扰过于强。 建议你用电池驱动系统，然后连接串口线观察数据。 先检查一下这个吧。
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