P0、P1、P2处不需要加上各自启动的开关。但是CJ指令前X2,X3,X4之间需要加入互锁,避免3个CJ指令可能出现同时执行的误操作。 三菱PLC梯形图辅助继电器M8040代表转移禁止,当M8040接通时,执行的步进程序从当前步开始转移禁止.