鱼雷按携载平台和攻击对象分为反舰（舰舰、潜舰、空舰）鱼雷和反潜(舰潜、潜潜、空潜)鱼雷。
按雷体直径分为大型鱼雷（533～555毫米）、中型鱼雷（400～482毫米）和小型鱼雷(254～324毫米)。
按制导方式分为自控（程序控制）鱼雷、自导鱼雷、线导鱼雷和复合制导鱼雷。按推进动力分为热动力(燃气、喷气)鱼雷、电动力鱼雷和火箭助飞鱼雷。按装药分为常规装药鱼雷和核装药鱼雷。
目前，世界上装备和使用鱼雷的国家很多，但能够研制和生产鱼雷的国家却屈指可数，只有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利、日本、瑞典、中国等廖廖几个。
其中美国的鱼雷研制水平一直居世界领先地位，而俄罗斯在与美国的激烈竞争中，其鱼雷发展独树一帜，是唯一可与美国分庭抗礼的鱼雷生产大户。
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