苏联AA-6空空导弹是一种可互换红外和半主动雷达导引头的中距空对空导弹。苏联编号为R-40。该弹的外形与AA-3“阿纳布”很相似,但它的尺寸与发射重量要比AA-3大得多,是80年代以前,苏联研制的最大的空对空导弹。该弹采用鸭式气动布局,但其主操纵面不是鸭翼而是后弹翼。大后掠角梯形弹翼的后缘设有4个操纵舵面,用以控制导弹的飞行AA-6空空导弹的红外制导型主要有R-40TD和TDI,其弹头较粗、较圆钝;R-40的半主动雷达制导型目前已停止使用,其弹头较细,较尖锐。R-40TD长5.98米,弹径0.36米,前翼翼展约0.71米,后翼翼展1.45米,发射重量460千克,战斗部重38千克,实际最大射程30千米,尾追最大射程仅12千米,该弹红外导引头的有效作用距离约为15-50千米。R-40TDI的发射重量更大一些,可达472千克,战斗部重量增至55千克。AA-6空空导弹的半主动雷达型比红外型更长,约达6.2米。这种60年代中期研制,70年代初期装备部队的导弹,主要用于图-128、苏-15、米格-25、米格-31等大型作战飞机。它的射程虽然较远。但最大速度不高,机动性也不太好,其发射允许过载不超过4-5克。
后来,Р-40II1发展了两种改型:装有半自主式雷达制导系统的Р-40PII1和装有红外寻的制导系统的Р-40TII1。1970年开始服役,主要用于装备米格-25及米格-31飞机。其配用的导引头有半主动雷达和红外两种,可在地面互换。主要性能:全弹质量467千克可攻击飞行高度30000米飞行速度3500千米/时的目标。