合同的成立，是指当事人经由要约、承诺，就合同的主要条款达成合意，即合同当事人意思表示一致而建立合同关系，表明合同订立过程的完结。合同法第25条规定，承诺生效时合同成立，同时合同法第26条、第32条、第33条分别规定了承诺通知到达要约人、对方当事人签字盖章和当事人签订确认书等承诺生效的具体方式，而无论何种方式，其核心都是当事人意思表示的一致。我们认为合同成立要件有二：一是要有两个或两个以上的当事人；二是当事人的意思表示一致。
但是，在实践性合同中，仅有当事人的意思表示尚不能成立合同，还须有物的交付。需要说明的是，我国合同法中明文规定为实践合同的只有保管合同。因此，应当说意思表示一致是合同成立的法律要件，保管合同成立所要求的保管物的交付是整个合同法的例外。
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