A、CO2中含有极性键，为直线形分子，结构对称，分子中正负电荷重心重叠，为非极性分子；H2S中含有极性键，结构对称，但正负电荷的中心不重合，属于极性分子，故A错误；
B、CO2中含有极性键，为直线形分子，结构对称，分子中正负电荷重心重叠，为非极性分子；CH4中含有极性键，为正四面体结构，结构对称，分子中正负电荷重心重叠，为非极性分子，故B正确；
C、Cl2中含有非极性键，结构对称，分子中正负电荷重心重叠，为非极性分子；NH3中含有极性键，空间结构为三角锥形，正负电荷的中心不重合，属于极性分子，故C错误；
D、N2，Cl2中含有非极性键，结构对称，分子中正负电荷重心重叠，都为非极性分子，故D错误．
故选：B；
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