早期的各种车辆的轮子都是木制的或铁制的，运动时颠簸不已。现代自行车使用橡胶并且内胎充足气，主要是通过减轻压力（相同体积的橡胶和木材、钢铁相比质量小，对地面的压力小）来减小对地面的压强，减小自行车前进的阻力，同时通过橡胶弹力的作用可起缓冲减震的作用。充气内胎上的气门芯，起着单向阀门的作用，只让气体进入，不让气体外漏，方便进气，保证充气内胎的密封。
