蔡鹏上高二时他利用暑假开始了人生第一次徒步旅行，由此，使他奠定了未来人生的走法，且一直激励着他在逆境中奋力拼搏。他的旅行方式从徒步、骑自行车、骑摩托车，直到1996年他有了自己第一辆越野车，自此便展开自驾车旅行生涯。2005年，蔡鹏创办了“鹏程万里国际汽车俱乐部”，曾多次策划兼执行公益性活动。2008年四川地震后，他成为“爱心直通车”志愿者团队的领队以及中国青少年发展基金会“莲花爱心基金”创办人。
