android开发时如何去掉底部的导航栏？

在一个普通类中（非继承Activity等），点击截界面上某一按钮隐藏底部导航栏（Back、Home、多任务切换），再次点击让其出现；
实现：隐藏view.setSystemUiVisibility(
View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
| View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION // hide nav bar
| View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN // hide status bar
| Utils.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE);
显示view.setSystemUiVisibility(
View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN);
而且加了界面touch监听，在隐藏模式下，单击屏幕不让导航栏出现；