不同版本的硬件会有区别。大体上实际执行的单位是Warp，如果有空闲的SP同时有可以执行的Warp（Warp的下一条指令满足启动条件，比如输入数据已经准备好等等），SM就会把这个Warp的下一条指令提交给SP。然后就这么执行到所有Warp都结束。最新Volta架构略有不同，Warp和SP是绑定的，一个Warp总在固定的SP上执行。
