这个是因为你借道超车占用了对方的车道。所以对方来的三轮车为了躲避你掉到沟里了。那么这个事故你就是有责任的。具体到保险公司是否赔偿你？那就看交警有没有事故责任认定书了。如果交警出具了事故责任认定书，认为你在这次事故中有责任。那么你的保险公司就正常赔偿。保险公司是否赔偿，就是看有没有交警的事故责任认定书。不管你是否碰没碰撞， 只要交警裁定你在事故中有责任，你的保险公司就要赔偿。
