汽车电动转向的关键部件有哪些？

（1）扭矩传感器和车速传感器

扭矩传感器的功能是测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小与方向，以及转向盘转角的大小和方向。车速传感器的功能是测量汽车行驶速度。这些信号都是EpS的控制信号。

（2）电动机

电动机的功能是根据电子控制单元的指令输出适宜的辅助扭矩，是EpS的动力源，多采用无刷永磁式直流电动机。电动机对EpS的性能有很大影响，是EpS的关键部件之一，所以EpS对电动机有很高的要求，不仅要求低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求可靠性高、易控制。

（3）减速机构

EpS的减速机构与电动机相连，起降速增扭作用，常采用蜗轮蜗杆机构，也有的采用行星齿轮机构，如宝马的主动转向系统。有的EpS还配用离合器，装在减速机构一侧，以保证EpS只在预先设定的车速行驶范围内起作用。当车速达到某一值时，离合器分离，电动机停止工作，转向系统转为手动转向。另外，当电动机发生故障时，离合器将自动分离。

（4）电子控制单元

电子控制单元（电子节气门）的功能是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号进行逻辑分析与计算后，发出指令，控制电动机动作。此外，电子节气门还有安全保护和自我诊断功能，电子节气门通过采集电动机的电流、发电机电压、发动机工况等信号判断其系统工作状况是否正常，一旦系统工作异常，助力将自动取消。