伺服电机需要伺服驱动器。还需要控制系统，控制系统有数控系统、PLC等。还有专门的机器人控制系统，需要做哪方面的知识就找相应方面的书籍看看吧。网上也有很多相关视频。
除了工控机首先的话，建议你用自控机来进行一个字符电机比较合适一些。
