市区24路公交车具体运行路线如下：万祥汽车站始发后，往南环路—兴贤路—笋江桥—新门街—中山南路—义全街—温陵南路—宝洲街—刺桐南路—泉秀街方向行驶，终点站为泉州客运中心站；泉州客运中心站始发后，往泉秀街—刺桐南路—宝洲街—田安南路—泉秀街—义全街—中山南路—新门街—笋江桥—兴贤路—王宫—南环路方向行驶，终点站为万祥汽车站。
