楼主，真直升机和六通道模型直升机是不能自主平衡的，完全靠操纵来平衡直升机，就像骑独轮车一样。但直升机上可以配备平衡仪，向地面发射激光或超声波来确认高度配合gps实现自主平衡。直升机前进就是靠倾斜旋翼面向后有个分力推动直升机前进的。
