皇帝之称是从秦朝开始，之前是：上古称皇或帝，夏代称后，商代称帝，周称王，春秋战国称国君或王，秦朝始称皇帝。而陛下应出现于先秦，像万岁一样的称呼出现的比较早，是由普通尊称演化成对皇帝的专称。具体演变不清楚。但是有些朝代有特殊称呼：唐朝从高总李治时候开始称皇帝为圣人（武则天怂恿李治干的，二人当时称二圣），一直到唐中期左右吧。宋朝官民都称可皇帝官家，大家。
夏代称王上，春秋多称大王，臣子称君上，秦代后称皇上，殿下，万岁爷，或者皇帝老儿
陛下、皇上、圣上、万岁
宋朝时臣下称皇帝为：官家
唐代宫内称呼大家、明朝称呼老爷
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