确定方向使用罗盘。确定位置（经纬度）使用六分仪。通过观测特定的时间（统一为格林威治时间）太阳/月亮与海平面的高度差 -- 在六分仪上反映为夹角读数。然后查一张专用表，就可以知道自己所处的经纬度了。现在，海事大学的航海专业还会学习这个方法呢。
靠灯塔导航，水手罗盘 和经纬仪
有罗盘，指南针，
自己摆一个SOW
