A、人在地面上行走受到静摩擦力，故A错误．B、比如地面固定一个木板，木板上面有个物体，小物体在木板上运动，那么木扳没动，那么木板也受滑动摩擦力，故B错误．C、物体受到的滑动摩擦力一定与正压力成正比，不一定与重力成正比，故C错误．D、物体受到的摩擦力的方向可能与物体运动的方向一致，比如倾斜传送带上的物体，故D正确．故选：D．
