1、平面任意力系的平衡方程：
2、平面平行力系平衡方程：
二力矩形式: ∑X=O ∑ma（F）=0∑mb（F）=0 三力矩形式: ∑ma（F）=0 ∑mb（F）=0 ∑mc（F）=0
X轴，y轴和外力为0对某点力偶矩为0
