A、腔肠动物大多数种类生活在海洋中,少数种类生活在淡水里,常见的腔肠动物有淡水中的水螅,生活在海洋中的珊瑚虫、海葵和海蜇等.故此选项正确;B、腔肠动物的体内没有脊椎骨组成的脊柱,因此腔肠动物是无脊椎动物.故此选项不正确;C、腔肠动物体内有消化腔,有口无肛门,消化后的食物残渣仍然由口排出.故此选项正确;D、肠动物生殖发育离不开水,因此腔肠动物都生活在水中,故此选项正确.故选B