你的摩托车虽然有证，但是行驶证过期了，属于无证驾驶，这要看你们那个地方的政策怎么样，对于摩托车严还是不严，如果不是很严的话可以拿回来，但是不管是严还是不严你想要拿回来多多少少也要出点钱罚款的。
摩托车本身现在很多的城市都不让骑了，所以这个东西比较讨厌。而且你如果要想领回来的话，就要把行驶证等补办好。然后呢，领回来还需要交一定的存车费。可能还不合算。
可以拿的，这要看你门那边的政策
