标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线如上图所示,黑色线为地线、中间的红线为电源线、白色的为控制信号线。
电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源,电压通常介于3V-6V之间,该 电源应尽可能与处理系统的电源隔离(因为伺服马达会产生噪音)。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压,所以整个系统的电源供应的比例必须合理。
控制线时序如下:
相对应的接口连接就行了
。。。人才,舵机没说明书吗?