如果你们成年了，要承担的。不过你妈应该年龄不是很大吧，60岁以下的一般不能主张抚养费的。20万太少，不行就请律师起诉吧
子女有抚养父母的义务。
是的，子女需要承担父母的赡养义务，对方没有尽到赔偿义务的跟赡养没有关系。
