。先秦时代，中国实行世卿世禄的制度，上至天子、封君，下至公卿、大夫、士，他们的爵位、封邑、官职都是父子相承的。这种世袭的次数在理论上来讲是无限的，直到改朝换代或占据这个爵位或官职的家族在政治斗争中失败为止。
先秦是指秦朝前期，孝文王时期的。世袭主要是以君王死后嫡长子继任的方式的继承制度，它不同于禅让与分封，禅让是以民主推举的方式继承王位，分封是以君王的分封而确定继承皇子
