A、珊瑚虫、海葵、海蜇具有腔肠动物的特征．A叙述正确；B、腔肠动物体内没有脊柱，属于无脊椎动物．B叙述错误；C、腔肠动物有口无肛门，食物和食物残渣都由口进出．C叙述正确；D、腔肠动物大都生活在水中．D叙述正确．故选：B
