A、根据图象可知,0-2s内速度图象都在时间轴的上方,2-4s内速度图象都在时间轴的下方,所以方向改变,故A错误;B、t=1s时的速度和t=3s时的速度大小相等,方向相反,故B错误;C、在v-t图中速度图象与时间轴围成的面积等于物体在该段时间内发生的位移,根据图象可知,t=2s时,位移最大,距离出发点距离最远,4s内位移为零,回到出发点,故C正确,D错误.故选:C.