A、类人猿与人类是近亲，有共同的祖先，是森林古猿，A错误；B、黑猩猩是类人猿，与人类有共同的祖先，是森林古猿，B错误；C、现代类人猿和人类是近亲，共同祖先是森林古猿，C正确；D、长臂猿是类人猿，与人类有共同的祖先，是森林古猿，D错误．故选：C．
